Vystudoval klasickou větev Akademického gymnázia, v roce 1956 absolvoval katedru dramaturgie a scénáristiky na FAMU u prof. Dr. M. Kratochvíla. Po dva roky byl zaměstnán u Státního filmu jako dramaturg, od roku 1959 svobodné povolání - textař. Je autorem cca 2 500 textů evidovaných v OSA. (Vánoce, Vánoce přicházejí, Ztratila Lucinka bačkorku, Swing, Jezebel, Když jsem já byl tenkrát kluk, Mám malý stan, My dva a čas, Spoutej mě, Přejdi Jordán, Dvě malá křídla tu nejsou, Nešlap, nelámej, Každá trampota má svou mez, Zřejmě letos nikde nejsou kytky, Mít talent, co měl Paganini, Můžeš zůstat, můžeš jít, Jsi můj pán, Ráj...) Napsal texty k asi deseti muzikálům (Když je v Římě neděle, Sladká Irma, Alleluja, dobří lidé atd.), šest let vyučoval tvorbě textů na Konzervatoři Jaroslava Ježka. Je držitelem dvou zlatých, jedné stříbrné a dvou bronzových Bratislavských lyr. V roce 1996 vyšlo profilové album Zdeňka Borovce, pořízené jako záznam koncertu předních interpretů, které bylo věnováno jeho textové tvorbě. Do povědomí diváků se zapsal zejména jako autor českého překladu muzikálu Les Misérables (Knížka snů, Píseň samotářky, Hlava mazaná). Je spoluautorem scénáře a autorem libreta k úspěšným muzikálům Dracula a Monte Cristo. Podílel se na přípravě muzikálu Cleopatra (hudba Michal David).
Zdeněk Borovec se bohužel dožil jen 61. reprízy muzikálu Monte Cristo, neboť 18. února 2001 zemřel.